O que é a Lagarta ou Rastro?
A lagarta ou rastro consistem em trilhos que são fixados às rodas de alguns veículos terrestres para aumentar sua aderência ao solo e, assim, melhorar sua tração em terrenos difíceis. As esteiras são usadas principalmente em veículos militares, máquinas de construção, máquinas agrícolas e alguns veículos todo-o-terreno.
Com exceção das esteiras do tipo Kégresse, que consistem em correias flexíveis, a maioria das esteiras consiste em várias seções rígidas unidas. As esteiras permitem distribuir o peso do veículo de maneira mais uniforme em uma área de superfície maior do que as rodas convencionais. Como resultado, a pressão exercida sobre o solo é reduzida.
Por exemplo, um carro típico aplica 30 psi/207 kPa de pressão, enquanto um tanque rastreado M1 Abrams de 70 toneladas aplica apenas 15 psi/103 kPa. Isso ocorre porque a parte da esteira que fica entre as rodas dianteiras e traseiras também suporta o peso, suportado pelas rodas ou roletes de suporte inferiores. O sistema evita que os veículos rastreados afundem no solo em terrenos onde os veículos tradicionais com rodas ficariam presos.
